起源與初步發展：工業離心機起源于19世紀中葉的歐洲。1912年左右，首批低速電動臺式離心機實現商品化。

超速離心的突破：1920年代，瑞典科學家Svedberg等研制出分析型超速離心機，并因此獲得諾貝爾化學獎，開啟了生物大分子研究的新紀元。1947年，首臺商品化的超速離心機上市。

技術進步與普及：1950至1970年代，差速離心、密度梯度離心等關鍵方法相繼成熟并廣泛應用。轉子材料(如1963年鈦金屬轉子的推出)和設計的進步不斷推高離心速度和安全性。

智能化與現代發展：1990年代末至21世紀，離心機進入智能化時代，出現了能自我修正平衡的轉子、可模擬離心分離方案的專家軟件，以及具備物聯網功能的機型。同時，磁懸浮技術等新技術的應用，進一步降低了能耗和機械磨損。